L'invention concerne un mobile (60) pouvant se déplacer sur un plan horizontal (14) comprenant un corps (9) comprenant une zone de contact (17) sur le plan horizontal (14), une came (11) mobile en rotation par rapport au corps (9) autour d'un axe de came X, la came (11) présentant une surface de contact (12) avec le plan horizontal (14) lors de sa rotation. Selon l'invention, la surface de contact (12) de la came (11) comprend une première portion (15) et une seconde portion (16) distinctes, chacune de la première (15) et de la seconde (16) portions ayant un coefficient de frottement distinct, le coefficient de frottement de la première portion (15) étant supérieur au coefficient de frottement de la seconde portion (16), la première portion (15) étant configurée pour rouler sans glisser sur le plan horizontal (14), la seconde portion (16) étant configurée pour glisser sans rouler sur le plan horizontal (14), et en ce que le corps (9) est configuré pour faire une rotation par rapport au plan horizontal (14) autour d'un axe vertical (Z) perpendiculaire à l'axe de came (X) quand la première portion (15) roule sans glisser sur le plan horizontal (14) et pour faire une rotation par rapport au plan horizontal (14) autour d'un axe horizontal (Y) perpendiculaire à l'axe de came (X) et à l'axe vertical (Z) quand la seconde portion (16) glisse sans rouler sur le plan horizontal (14).
A mobile that can move on a horizontal plane, including a body comprising a contact area in contact with the horizontal plane, a cam movable in rotation relative to the body about a cam axis, the cam having a contact surface in contact with the horizontal plane during its rotation. According to the invention, the contact surface of the cam comprises separate first and second portions, each of the first and second portions having a different coefficient of friction, the coefficient of friction of the first portion being greater than the coefficient of friction of the second portion, the first portion being configured to roll without slipping on the horizontal plane, the second portion being configured to slip without rolling on the horizontal plane, and in that the body is configured to rotate relative to the horizontal plane about a vertical axis perpendicular to the cam axis when the first portion rolls without slipping on the horizontal plane and to rotate relative to the horizontal plane about a horizontal axis perpendicular to the cam axis and to the vertical axis when the second portion slips without rolling on the horizontal plane.
MOVING OBJECT WITH COMBINED MOVEMENT
OBJET MOBILE A MOUVEMENT COMBINE
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
French
Movement control system, movement control method, program, and moving object
European Patent Office | 2023
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