To provide an emergency brake predictor which can predict at a high probability that a driver intends to apply an emergency brake irrespective of an amount of depression of an accelerator pedal immediately before application of the emergency brake.SOLUTION: An emergency brake predictor 4 comprises a classifier 43 which is formed by machine learning with use of time-sequence data which is detected by a position sensor 31 and represents an operation pattern of an accelerator pedal when a driver raises his foot from the accelerator pedal, and which classifies the operation pattern into the case that the driver intends to apply an emergency brake and into the case other than the afore-said case. This predictor 4 adopts time-sequence data, which is detected by a position sensor 11 mounted on a vehicle 1 and represents an operation pattern of the accelerator pedal, as an input, and instructs application of the emergency pedal to a control unit 12 of the vehicle on a result of determination by the classifier 43, at the time of such a prediction that the driver intends to apply the emergency brake.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】直前のアクセルペダルの踏込量に関係なく、ドライバーが緊急ブレーキをかけようとしたときに、そのことを高い確率で予測できる緊急ブレーキ予測装置を提供する。【解決手段】緊急ブレーキ予測装置4は、ポジションセンサ31で検出した、ドライバーがアクセルペダルから足を上げたときのアクセルペダルの動作パターンを示す時系列データを用いて機械学習により作成され、前記動作パターンを、ドライバーが緊急ブレーキをかけようとしている場合とそうでない場合とに分類する分類器43を備えている。当該予測装置4は、自動車1に搭載されたポジションセンサ11で検出した、アクセルペダルの動作パターンを示す時系列データを入力とし、分類器43による判定の結果に基づいて、ドライバーが緊急ブレーキをかけようとしていると予測したとき、自動車の制御装置12に対して緊急ブレーキの駆動を指示する。【選択図】図1
VEHICULAR EMERGENCY BRAKE PREDICTOR AND PREDICTION METHOD
自動車用緊急ブレーキ予測装置および予測方法
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |