To allow regenerative energy to be efficiently recovered without disturbing balance of braking force even if an electric motor fails.SOLUTION: A motor_ECU 12, when detecting that at least one of in-wheel motors Ma independently linked to four wheels fails, sets an estimated slip rate S' of a driving wheel linked to the in-wheel motor Ma in adding regenerative torque lost by the failed in-wheel motor Ma to original regenerative torque of the other normal in-wheel motors Ma to make up for the loss (S13), compares the estimated tire slip rate S' with a slip rate determination threshold β (S14), and only if the comparison result shows a relational expression of S'<β, outputs a regenerative control signal for the normal in-wheel motors Ma to generate regenerative torque, to an inverter 11.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】電動モータにフェールが生じた場合であっても、制動力のバランスを乱すことなく、回生エネルギを効率良く回収することができるようにする。【解決手段】モータ_ECU12は、4輪に対して独立に連設するインホイールモータMaの少なくとも1つのフェールを検出した場合、このフェールしたインホイールモータMaによる消失分の回生トルクを、他の正常なインホイールモータMaの本来の回生トルクに加算して補うに際し、当該インホイールモータMaに連設する駆動輪の推定タイヤスリップ率S’を設定し(S13)、この推定タイヤスリップ率S’とスリップ率判定閾値βとを比較し(S14)、S’<βの場合にのみ、当該正常なインホイールモータMaから回生トルクを発生させる回生制御信号をインバータ11に出力する。【選択図】図3
REGENERATIVE CONTROL DEVICE OF ELECTRIC VEHICLE
電気自動車の回生制御装置
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
REGENERATIVE BRAKING CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2022
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