To enable tracking to be easily continued even when automatic tracking of a tracking object fails.SOLUTION: A flight vehicle includes: an imaging device for taking an image of a predetermined tracking object; a sound pickup device for picking up a sound of the circumference including the tracking object; and a control part for executing processing related to tracking of the tracking object. The control part tracks the tracking object by using the taken image taken by the imaging device. A sound source direction corresponding to the tracking object is estimated by sound information acquired by the sound pickup device. An imaging direction of the imaging device is adjusted on the basis of the result of estimation in the sound source direction.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】追跡対象の自動追跡に失敗した場合であっても、容易に追跡を続行可能にする。【解決手段】所定の追跡対象を撮像する撮像装置と、追跡対象を含む周囲の音を収音する収音装置と、追跡対象の追跡に関する処理を実行する制御部と、を有し、制御部は、撮像装置により撮像した撮像画像を用いて追跡対象を追跡し、収音装置により取得した音情報により追跡対象に該当する音源方向を推定し、音源方向の推定結果に基づいて撮像装置による撮影方向を調整する。【選択図】図8


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FLIGHT VEHICLE, FLIGHT CONTROL SYSTEM, FLIGHT CONTROL METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    飛行体、飛行制御システム、飛行制御方法、プログラム及び記録媒体


    Contributors:
    GU LEI (author)

    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen