To provide a processing unit and a processing method for a front recognition system capable of suppressing a delay in the recognition of an object in a state that a motor cycle is turning, the front recognition system, and the motor cycle.SOLUTION: In a front recognition system 1, a processing unit 50 comprises: an acquisition part 51 for acquiring front environment information corresponding to the output of a front environment detection device 20; a recognition part 52 for recognizing an object on the basis of the front environment information; and a control part 53 for controlling the front environment detection device 20. The acquisition part 51 acquires attitude information related to a tilt angle of a motor cycle while the motor cycle is traveling. The control part 53 varies a detection angle range in detection of the front of the motor cycle by the front environment detection device 20 in accordance with the attitude information.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】モータサイクルが旋回する状態での対象の認識の遅れを抑制することが可能な前方認識システムのための処理ユニット及び処理方法、前方認識システム及びモーターサイクルを提供する。【解決手段】前方認識システム1において、処理ユニット50は、前方環境検出装置20の出力に応じた前方環境情報を取得する取得部51と、前方環境情報に基づいて対象を認識する認識部52と、前方環境検出装置20の制御を行う制御部53と、を備える。モータサイクルの走行中において、取得部51は、モータサイクルの倒れ角に関連する姿勢情報を取得する。制御部53は、前方環境検出装置20によるモータサイクルの前方の検出における検出角度範囲を、姿勢情報に応じて変化させる。【選択図】図3


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    Title :

    PROCESSING UNIT AND PROCESSING METHOD FOR FRONT RECOGNITION SYSTEM, FRONT RECOGNITION SYSTEM, AND MOTOR CYCLE


    Additional title:

    前方認識システムのための処理ユニット及び処理方法、前方認識システム、及び、モータサイクル


    Contributors:
    LARS PFAU (author) / S N PRASHANTH (author)

    Publication date :

    2019-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung





    V2V-based front vehicle intention recognition system and recognition method

    ZUO YIFANG / WANG LONGXIANG / MAO QIQI et al. | European Patent Office | 2021

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