To provide a driver state estimation device capable of effectively estimating a poor physical condition of a driver.SOLUTION: A driver state estimation device according to the present invention includes: a camera for capturing an image of a traveling environment; a steering sensor; an image analysis part for calculating a yaw angle and/or an offset position of a vehicle on the basis of the captured image; a model estimation part for estimating a driver model on the basis of a traveling state of the vehicle and a steering operation; and a driver state determination part for determining a driver state on the basis of the estimated driver model. The model estimation part estimates the driver model in which the steering operation is determined using a self-position feedback gain multiplied by the yaw angle and/or the offset position and a self-motion feedback gain multiplied by a time differential value of the yaw angle and/or the offset position. The driver state determination part determines the driver state on the basis of the estimated self-position feedback gain.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】運転者の体調不良を効果的に推定することができる運転者状態推定装置を提供する。【解決手段】本発明は、運転者状態推定装置であって、走行環境を撮像するカメラと、ステアリングセンサと、撮像画像に基づいて車両のヨー角及び/又はオフセット位置を計算する画像解析部と、車両の走行状態とステアリング操作に基づいて、運転者モデルを推定するモデル推定部と、推定された運転者モデルに基づいて運転者の状態を判定する運転者状態判定部と、を有し、モデル推定部は、ヨー角及び/又はオフセット位置に乗じられる自己位置フィードバックゲイン、及びヨー角及び/又はオフセット位置の時間微分値に乗じられる自己運動フィードバックゲインを用いてステアリング操作が決定される運転者モデルを推定するように構成され、運転者状態判定部は、推定された自己位置フィードバックゲインに基づいて運転者の状態を判定することを特徴としている。【選択図】図1


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    Title :

    DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE


    Additional title:

    運転者状態推定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE AND DRIVER STATE ESTIMATION METHOD

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