PROBLEM TO BE SOLVED: To contribute to identification of a factor of shift to an unexpected travel prohibition state.SOLUTION: A vehicle control device of an embodiment comprises a shift control part and an acquisition part. The shift control part shifts a state of a vehicle to a travel possible state or a travel prohibition state based on at least a user operation, in a vehicle which can travel with a motor as a driving source. The acquisition part acquires vehicle state information which indicates a state of the vehicle, when the state of the vehicle is shifted to the travel prohibition state by the shift control part without based on the user operation and when shift to the travel possible state which is tried by the shift control part after shift to the travel prohibition state cannot be performed. The acquisition part acquires in an exclusive manner, vehicle state information from retreat information which indicates the state of the vehicle whose state is shifted to the travel prohibition state, according to an establishment state of a condition for shifting the state of the vehicle to the travel possible state by the shift control part.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】予期しない走行禁止状態への移行の原因を特定するのに資すること。【解決手段】実施形態に係る車両制御装置は、移行制御部と、取得部とを備える。移行制御部は、電動機を駆動源として走行可能に設けられた車両において、少なくともユーザ操作に基づいて車両を走行可能状態または走行禁止状態へ移行させる。取得部は、ユーザ操作に基づくことなく移行制御部によって車両が走行禁止状態へ移行された場合であり、かつ、かかる走行禁止状態への移行後に移行制御部によって試行される走行可能状態への移行が不可である場合に、車両の状態を示す情報である車両状態情報を取得する。また、取得部は、移行制御部が車両を走行可能状態へ移行させるための条件の成立状況に応じて、走行禁止状態へ移行された際の車両の状態を示す待避情報から車両状態情報を限定的に取得する。【選択図】図2


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    Title :

    VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE STATE INFORMATION ACQUISITION METHOD


    Additional title:

    車両制御装置および車両状態情報取得方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion