PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for switching vehicle control from autonomous driving mode to a remote operator.SOLUTION: A vehicle electronic control unit 102 comprises one or more processors 105, a network interface hardware configured to communicate to a remote server 200 via a network, and one or more memory modules 106 that stores logic. The electronic control unit executes the logic to judge that the vehicle autonomous driving mode ends, and to judge that a driver cannot execute vehicle instantaneous control upon the end of the autonomous driving mode to transit the vehicle control, over a first period, to a remote operator via a network interface hardware, so that the driver is warned to execute manual control to transit the vehicle control to one of the driver and the autonomous driving mode after the first period has passed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ビークル制御を自律運転モードから遠隔オペレータに切り替える方法を提供する。【解決手段】ビークル用電子制御ユニット102は、1又は複数のプロセッサ105と、ネットワークを通して遠隔サーバ200に通信するように構成されたネットワーク・インターフェース・ハードウェアと、論理を記憶した1又は複数のメモリモジュール106と、を含む。電子制御ユニットは論理を実行して、ビークルの自律運転モードが終了することになると判断し、自律運転モードの終了時にドライバがビークルの即時制御を実施不能であると判断し、ビークルの制御を第1の期間にわたり、ネットワーク・インターフェース・ハードウェアを通して遠隔オペレータに移行し、ドライバにビークルの手動制御を実施するように警告を発し、第1の期間が経過した後に、ビークルの制御をドライバ及び自律運転モードのうちの一方に移行する。【選択図】図1
ELECTRONIC CONTROL UNIT FOR SWITCHING VEHICLE CONTROL FROM AUTONOMOUS DRIVING MODE, VEHICLE, AND METHOD
ビークル制御を自律運転モードから切り替えるための電子制御ユニット、ビークル、及び方法
2018-11-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
Vehicle driving mode switching control method and vehicle driving mode switching control device
European Patent Office | 2025
|VEHICLE DRIVING MODE SWITCHING CONTROL METHOD AND VEHICLE DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|