PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem associated with conventional roll control apparatuses in which consumed energy by an active stabilizer device is not considered and therefore a gain in the rotation angle of actuators on a front wheel side or rear wheel side relative to a vehicular body roll angle velocity is set at a constant value, and thereby reduce the consumed energy comparably with the conventional technique.SOLUTION: A control apparatus for use in controlling front and rear-side active stabilizer devices performs: computing target anti-roll moment; obtaining pre-stored optimal control gains Gft and Grt of front and rear-side electric actuators on the basis of a vehicular speed and a frequency of a roll angle change of a vehicular body; and performing control so that a sum of anti-roll moment generated by the front and rear-side active stabilizer devices equals the target anti-roll moment, with the control gain of the front and rear-side electric actuators equaling the obtained optimal control gains Gft and Grt.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】従来のロール制御装置は、アクティブスタビライザ装置による消費エネルギについては考慮されておらず、車体のロール角速度に対する前輪側及び後輪側のアクチュエータの回転角のゲインは一定の値に設定されている。消費エネルギを従来に比して低減する。【解決手段】前輪側及び後輪側アクティブスタビライザ装置を制御する制御装置は、目標アンチロールモーメントを演算し、車速及び車体のロール角変化の周波数に基づいて、予め記憶されている前輪側及び後輪側の電動アクチュエータの最適の制御ゲインGft及びGrtを求め、前輪側及び後輪側アクティブスタビライザ装置が発生するアンチロールモーメントの和が目標アンチロールモーメントになり、前輪側及び後輪側の電動アクチュエータの制御ゲインが求められた最適の制御ゲインGft及びGrtになるように、制御する。【選択図】図2


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    Title :

    VEHICULAR ROLL CONTROL APPARATUS


    Additional title:

    車両のロール制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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