PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration of reliability of a roll angle output to another device in a case where the adjustment of an automobile height does not normally function.SOLUTION: A correction roll angle computation-storage part 14 computes and stores a correction roll angle φby using a deviation of left-right suspension and a measurement value Z, Z, P, Pof inner pressure. A post-correction roll angle computation part 15 corrects a detected roll angle φ using the correction roll angle φ, thus computing a post-correction roll angle φ. An adjustment determination part 18 determines whether an adjustment of an automobile height is correctly performed. In the case of the aforementioned adjustment being correctly performed, a roll angle output part 16 outputs the computed post-correction roll angle φto another device as a valid roll angle, whereas in the case of the aforementioned adjustment being not correctly performed, outputs a roll angle equaling to the detected roll angle φ to the other device as a valid roll angle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自動車高調整が正常に機能していない場合に、他の装置へ出力するロール角の信頼性の低下を抑制する。【解決手段】補正ロール角演算記憶部14は、左右サスペンションの変位及び内圧の測定値ZL,ZR,PL,PRを用いて補正ロール角φ2offを演算して記憶する。補正後ロール角演算部15は、補正ロール角φ2offを用いて検出ロール角φを補正することによって補正後ロール角φAMDを演算する。調整判定部18は、自動車高調整が適正に実行されているか否かを判定する。ロール角出力部16は、自動車高調整が適正に実行されていると判定された場合は、演算された補正後ロール角φAMDを有効なロール角として他の装置へ出力し、自動車高調整が適正に実行されていないと判定された場合は、検出ロール角φと等しい値のロール角を有効なロール角として他の装置へ出力する。【選択図】図2
VEHICULAR ROLL ANGLE ESTIMATION APPARATUS
車両のロール角推定装置
2016-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |