PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road parameter estimation system capable of inhibiting a decrease in estimation precision of a road parameter even when a vehicle speed varies.SOLUTION: A road parameter estimation system 1 includes an image acquisition unit 7, an edge point extraction unit 9, an area definition unit 11, an estimation unit 13, and a vehicle speed acquisition unit 15. The image acquisition unit acquires an image showing a scene ahead of a vehicle. The edge point extraction unit extracts edge points in the image. The area definition unit defines an area in the image. The estimation unit estimates a road parameter using a Kalman filter on the basis of the edge points. The vehicle speed acquisition unit acquires a vehicle speed. When the vehicle speed is larger, the area definition unit determines a longer distance as a distance from the vehicle to a borderline on a farther side of the area.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車速が変化しても、道路パラメータの推定精度の低下を抑制できる道路パラメータ推定装置を提供する。【解決手段】道路パラメータ推定装置1は、画像取得ユニット7と、エッジ点抽出ユニット9と、領域設定ユニット11と、推定ユニット13と、車速取得ユニット15とを備える。画像取得ユニットは、車両の前方を表す画像を取得する。エッジ点抽出ユニットは、画像においてエッジ点を抽出する。領域設定ユニットは、画像内に領域を設定する。推定ユニットは、エッジ点に基づき、カルマンフィルタを用いて道路パラメータを推定する。車速取得ユニットは車速を取得する。領域設定ユニットは、車速が大きいほど、車両から、領域における遠方側の境界線までの距離を長くする。【選択図】図2


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    Title :

    ROAD PARAMETER ESTIMATION SYSTEM


    Additional title:

    道路パラメータ推定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    ROAD PARAMETER ESTIMATION DEVICE

    KONO YASUKI / KAWASAKI NAOTERU / SUZUKI SHUNSUKE et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Using Parameter Estimation to Assess Road Damage

    Potter, T. E. C. / Cebon, D. / Cole, D. J. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996


    Road Parameter Estimation with Drone-Vehicle Communication

    Beliautsou, Viktar / Beliautsou, Aleksandra / Ivanov, Valentin | British Library Conference Proceedings | 2023


    Using Parameter Estimation to Assess Road Damage

    Potter, Th E.C. | Online Contents | 1996


    Using parameter estimation to assess road damage

    Potter,,T.E. / Cebon,D. / Cole,D.J. et al. | Automotive engineering | 1995