To provide a coating applicator which can reduce labor of teaching processing.SOLUTION: The application discloses a coating applicator which applies a paint to an object. The coating applicator includes: a gun bracket; and a coating gun which is attached to the gun bracket and applies the paint to a first surface of the object. The gun bracket includes: a first slider mechanism which allows movement of the coating gun along a first axis; a second slider mechanism which allows movement of the coating gun along a second axis orthogonal to the first axis; a swing shaft part which allows swinging of the coating gun around a third axis orthogonal to the first axis and the second axis; a first contact part which is pressed to a second surface opposite to the first surface by the first slider mechanism; and a second contact part which is pressed to an edge part by the second slider mechanism. The gun bracket is moved by a robot with the first contact part and the second contact part respectively placed in contact with the second surface and the edge part.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ティーチング処理の労力を軽減することができる塗布装置を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、対象物に塗布剤を塗布する塗布装置を開示する。塗布装置は、ガンブラケットと、ガンブラケットに取り付けられ、且つ、対象物の第1面に塗布剤を塗布する塗布ガンと、を備える。ガンブラケットは、第1軸に沿う塗布ガンの移動を許容する第1スライダ機構と、第1軸に直交する第2軸に沿う塗布ガンの移動を許容する第2スライダ機構と、第1軸と第2軸に直交する第3軸周りの塗布ガンの揺動を許容する揺動軸部と、第1スライダ機構によって、第1面とは反対側の第2面に押しつけられる第1当接部と、第2スライダ機構によって縁部に押しつけられる第2当接部と、を含む。ガンブラケットは、第1当接部及び第2当接部を第2面及び縁部にそれぞれ当接させながら、ロボットによって移動される。【選択図】図1
COATING APPLICATOR
塗布装置
2018-11-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|SELF-PROPULSION TYPE COATING APPLICATOR AND COATING APPLYING METHOD
European Patent Office | 2024
|