PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to derive a driving behavior that reflects a driver's intention.SOLUTION: A creation part 90 selects a predetermined number of driving behaviors from a plurality of types of driving behaviors in descending order of reliability, and creates first presentation information in which the selected predetermined number of driving behaviors are indicated. The creation part 90 creates second presentation information including driving behaviors with lower reliability in place of some of the predetermined number of driving behaviors to be included in the first presentation information, in place of the first presentation information at a predetermined frequency. An operation signal input part receives an input of a first operation signal indicating one driving behavior selected by a driver from the first presentation information, or a second operation signal indicating one driving behavior selected by the driver from the second presentation information. A learning part 74 executes positive weighting on the one driving behavior indicated in the first operation signal. The learning part 74 executes positive weighting on the one driving behavior indicated in the second operation signal, and executes negative weighting on the other driving behaviors.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】乗員の意図を反映するような運転行動を導出する技術を提供する。【解決手段】生成部90は、複数種類の運転行動のそれぞれの信頼度が高い順に所定数の運転行動を選択するとともに、選択した所定数の運転行動が示された第1提示情報を生成する。また、生成部90は、第1提示情報に含めるべき所定数の運転行動の一部の代わりに、信頼度の低い運転行動を含めた第2提示情報を、所定の頻度で第1提示情報の代わりに生成する。操作信号入力部には、第1提示情報に対して乗員が選択した1つの運転行動を示す第1操作信号、あるいは第2提示情報に対して乗員が選択した1つの運転行動を示す第2操作信号が入力される。学習部74は、第1操作信号において示された1つの運転行動に正の重み付けを実行する。また、学習部74は、第2操作信号において示された1つの運転行動に正の重み付けを実行するとともに、他の運転行動に負の重み付けを実行する。【選択図】図3
DRIVING SUPPORT METHOD AND DRIVING SUPPORT DEVICE USING THE SAME, AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, VEHICLE, PROGRAM, AND PRESENTATION SYSTEM
運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム、提示システム
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
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