PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology to reduce an influence of detection accuracy deterioration in a sensor.SOLUTION: A driving support device 40 performs processing of estimating driving behavior of a vehicle with a driving behavior model learned based on a detection result of a sensor 22. Detection information including the detection result is input to a detection information input unit 52. Among detection results included in the detection information input to the detection information input unit 52, a selection unit 70 selects a selection result included in the range narrower than the range detectable by the sensor 22 and included in a predetermined selection range. A processing unit 72 executes processing based on the detection result selected by the selection unit 70.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】センサにおける検出精度の悪化の影響を低減する技術を提供する。【解決手段】運転支援装置40は、センサ22での検出結果をもとに学習させた運転行動モデルで車両の運転行動を推定する処理を行う。検出情報入力部52には、検出結果を含む検出情報が入力される。選択部70は、検出情報入力部52に入力された検出情報に含まれた検出結果のうち、センサ22が検出可能な範囲よりも狭い、かつ予め定められた選択範囲内に含まれる検出結果を選択する。処理部72は、選択部70において選択した検出結果をもとに処理を実行する。【選択図】図3
DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT DEVICE, AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, VEHICLE, PROGRAM, DRIVING SUPPORT SYSTEM USING THE SAME
運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム、運転支援システム
2018-11-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
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|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
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