PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to connect a plurality of frame images picked up with a camera in which an imaging area is set to a size for picking up an image of part of a vehicle, to create the entire image of the vehicle.SOLUTION: Frame images picked up at a predefined frame rate with a camera 10 in which an imaging area is set to a size for picking up an image of part of a vehicle are input to an image input part 3. A frame image extraction function part 21 extracts a plurality of frame images in each of which an image of part of an object vehicle is picked up, from the frame images input to the image input part 3. An entire image creation function part 24 connects the plurality of frame images extracted by the frame image extraction function part 21 to create the entire image of the object vehicle, on the basis of, in two frame images in which the feature amounts of the picked-up images of the object vehicle can be associated, from among the plurality of frame images extracted by the frame image extraction function part 21, the amount of displacement between imaging positions in the feature amounts.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】撮像領域が車両の一部分を撮像する大きさに設定されているカメラが撮像した複数のフレーム画像をつなぎあわせて、車両の全景画像を生成する技術を提供する。【解決手段】画像入力部3には、撮像領域が車両の一部分を撮像する大きさに設定されているカメラ10が予め定めたフレームレートで撮像したフレーム画像が入力される。フレーム画像抽出機能部21は、画像入力部3に入力されたフレーム画像の中から、対象車両の一部分が撮像されている複数のフレーム画像を抽出する。全景画像生成機能部24は、フレーム画像抽出機能部21が抽出した複数のフレーム画像の中で、撮像されている対象車両の特徴量の対応付けが行える2つのフレーム画像における、当該特徴量の撮像位置のずれ量に基づき、フレーム画像抽出機能部21が抽出した複数のフレーム画像をつなぎ合わせて対象車両の全景画像を生成する。【選択図】図1
IMAGE COMPOSITION DEVICE, IMAGE COMPOSITION METHOD, AND IMAGE COMPOSITION PROGRAM
画像合成装置、画像合成方法、および画像合成プログラム
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
Image composition in multiview automotive and robotics systems
European Patent Office | 2024
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