PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a data amount transmitted from an automatic driving vehicle 1 to a remote control device 30 while ensuring safety.SOLUTION: In an automatic drive control device, a detection data input section acquires detection data indicating a peripheral state of an automatic driving vehicle 1 from a detection device that is mounted on the automatic driving vehicle 1. A communication section transmits type information of an object specified on the basis of an acquired detection data and meta information including location information to a remote control device 30 via a network 2, the remote control device 30 monitoring the automatic driving vehicle 1.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転車両1から遠隔制御装置30に送信されるデータ量を、安全性を担保しつつ減少させる。【解決手段】自動運転制御装置において、検知データ入力部は、自動運転車両1の周辺状況を示す検知データを、自動運転車両1に設置されている検知装置から取得する。通信部は、取得された検知データをもとに特定されたオブジェクトの種別情報と位置情報を含むメタ情報を、ネットワーク2を介して自動運転車両1を監視している遠隔制御装置30に送信する。【選択図】図1
AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD, AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM, AUTOMATIC DRIVING VEHICLE, REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL PROGRAM
自動運転制御装置、自動運転制御方法、自動運転制御プログラム、自動運転車両、遠隔制御装置、遠隔制御方法、及び遠隔制御プログラム
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD, AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2016
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, VEHICLE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
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