PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic drive control device, an automatic drive control method, and a program ensuring safer automatic drive by prohibiting automatic drive travel when it is determined that a driver lacks a driving capability.SOLUTION: An automatic drive control device 11 comprises: a drive execution unit 13 executing vehicle automatic drive travel; and a return determination unit 12 determining whether a driver has a drive capability to return from automatic drive to manual drive. When the return determination unit determines that the driver lacks the drive capability before the drive execution unit starts the vehicle automatic drive travel, the automatic drive travel is prohibited. Further, the return determination unit permits the drive execution unit to execute the automatic drive travel in an emergency evacuation correspondence mode and stores the permission in a recording unit 25 as a non-erasable record even when the driver's drive capability degrades.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】運転者に運転能力がないと判断された場合に、自動運転走行を禁止することにより、より安全に自動運転を行う自動運転制御装置及び方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】自動運転制御装置11は、車両の自動運転走行を実行する運転実行部13と、自動運転からマニュアル運転に復帰することができる運転能力が運転者にあるか否かを判断する復帰判断部12とを備える。そして、運転実行部による車両の自動運転走行を開始する前に、復帰判断部により運転能力が運転者にないと判断された場合には、自動運転走行を禁止する。また、復帰判断部は、運転者の運転能力が低下したときであっても、運転実行部により緊急時避難対応モードで自動運転走行を行うことを許可し、そのことを消去不能記録として記録部25に保存する。【選択図】図1
AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
自動運転制御装置および自動運転制御方法、並びにプログラム
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD, AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
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