PROBLEM TO BE SOLVED: To be able to efficiently detect a target from a search range.SOLUTION: An underwater vehicle 1 collects information with a side scanning sonar 6 and transmits the collected information to a control station 2 when it cruises on a specified moving path in the search range of a target. The control station 2 performs image processing based on that information at an image processing unit 19, extracts a target candidate and displays it on a display unit 20. The control station 2 issues a command to indicate the specified target candidate to the underwater vehicle 1 when an input unit 21 has specified the target candidate as the collection target of the detail information. The underwater vehicle 1 sets a re-search area around the detecting position of the target candidate and a re-search course and transmits the collected information with an optical camera 7 to the control station 2 as well as cruises in accordance with the re-search course. The control station 2 displays, on the display unit 20, an image of the target candidate collected with the optical camera 7 of the underwater vehicle 1 and provides it for determination on whether it is a target or not.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】 捜索範囲から目的物を効率よく発見できるようにする。【解決手段】 水中航走体1は、目的物の捜索範囲に設定された移動経路を航走するときに、サイドスキャンソーナ6による情報収集を行い、収集した情報を管制局2へ送信する。管制局2では、その情報を基に画像処理部19で画像処理を行って、目的物候補を抽出し、表示部20に表示する。管制局2は、入力部21で詳細情報の収集対象とする目的物候補が指定されると、水中航走体1へ、指定された目的物候補を指示する指令を発する。水中航走体1は、目的物候補の検出位置を中心とする再捜索領域と、再捜索コースを設定し、再捜索コースに従って航走すると共に、光学式カメラ7により収集した情報を管制局2へ送信する。管制局2では、水中航走体1の光学式カメラ7で収集した目的物候補の画像を表示部20に表示して、目的物であるか否かの判断に供する。【選択図】図1


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    Title :

    UNDERWATER SEARCHING METHOD AND UNDERWATER SEARCHING SYSTEM


    Additional title:

    水中捜索方法および水中捜索システム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-08-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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