PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system for determining driving by predicting the vehicular traffic action of an autonomous travel vehicle.SOLUTION: A computer implementation method for operating an autonomous travel vehicle generates one or a plurality of prediction loci in response to sensor data received from one or a plurality of sensors of an autonomous travel vehicle. Each prediction locus has the relevant possibility. The computer implementation method for operating an autonomous travel vehicle recognizes one or a plurality of drive scenes triggering the gesture recognition, detects one or a plurality of gestures from one or a plurality of vehicles on the basis of the gesture detection protocol with respect to each recognized drive scene, transmits the one or the plurality of gestures for communicating with the vehicle from the autonomous travel vehicle with the gesture transmission protocol on the basis of the detected gesture, corrects the prediction locus on the basis of the detected gesture, transmitted gesture and the relevant possibility of the prediction locus, and controls the autonomous travel vehicle with the corrected prediction locus.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】自律走行車の車両交通行動を予測して運転決定をするための方法及びシステムを提供する。【解決手段】自律走行車の1つ又は複数のセンサから受信されたセンサデータに応答して1つ又は複数の予測軌跡を生成し、各予測軌跡は関連する確率を有する。ジェスチャー認識をトリガーする1つ又は複数の運転シーンを認識する。各認識された運転シーンに対して、ジェスチャー検出プロトコルに基づいて1つ又は複数の車両からの1つ又は複数のジェスチャーを検出する。検出されたジェスチャーに基づいて、ジェスチャー送信プロトコルにより自律走行車から車両と通信するための1つ又は複数のジェスチャーを送信する。検出されたジェスチャー、送信されたジェスチャー及び予測軌跡の関連する確率に基づいて予測軌跡を修正する。修正された予測軌跡により自律走行車を制御する。【選択図】図5
METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING DRIVING BY PREDICTING VEHICULAR TRAFFIC ACTION OF AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE
自律走行車の車両交通行動を予測して運転決定をするための方法及びシステム
2018-05-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD, VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|Vehicle travel assistance method, vehicle travel assistance device, and autonomous driving system
European Patent Office | 2024
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