PROBLEM TO BE SOLVED: To limit the manual brake operation of a driver who feels the braking start timing of automatic brake control is late.SOLUTION: A drive support method includes: determining whether a deceleration cause is detected, the cause constituting a trigger of braking a vehicle (S2); determining first braking start timing X1 to start a braking operation of a vehicle by automatic brake control in the case of the deceleration cause being detected (S3); determining whether an intention of a brake operation of a driver of the vehicle is detected (S6); and starting a braking operation by the automatic brake control at second braking start timing X3 prior to the first braking start timing X1, in the case of the intention of a brake operation of the driver being detected before first braking start timing after the deceleration cause being detected (S8).SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】自動制動制御の制動開始タイミングが遅いと感じた運転者による手動のブレーキ操作を抑制する。【解決手段】運転支援方法では、車両の制動の契機となる減速要因を検出したか否かを判定し(S2)、減速要因が検出された場合に、自動制動制御による車両の制動動作を開始する第1制動開始タイミングX1を決定し(S3)、車両の運転者のブレーキ操作の意図が検出されたか否かを判定し(S6)、減速要因を検出してから第1制動開始タイミングまでに運転者のブレーキ操作の意図が検出された場合、第1制動開始タイミングX1よりも前の第2制動開始タイミングX3で自動制動制御による制動動作を開始する(S8)。【選択図】図4
DRIVE SUPPORT METHOD AND DRIVE SUPPORT APPARATUS
運転支援方法及び運転支援装置
2018-03-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVE SUPPORT APPARATUS, DRIVE SUPPORT METHOD, AND DRIVE SUPPORT PROGRAM
European Patent Office | 2024
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