PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flying mobile body capable of landing at a target arrival point more accurately, and a launching system thereof, and to provide a flying mobile body capable of movement below a minimum flight distance after landing.SOLUTION: A flying mobile body comprises an outer shell structure, a wheel, a propulsion device, and a control unit. The wheel is arranged such that the direction of the rotation axis thereof is the same with the direction of thrust force to be produced by the propulsion device. The control unit causes the wheel to produce an angular momentum, and then causes the propulsion device to produce thrust force for takeoff and flight of the flying mobile body, while causing the wheel to continue producing the angular momentum.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】更に精度よく目標到達地点に着陸可能な飛翔移動体及びその発射システムを提供すること、及び、着陸後に最小飛翔距離以下の移動が可能な飛翔移動体を提供することこと。【解決手段】飛翔移動体であって、外殻構造と、ホイールと、推進装置と、制御ユニットとを備え、前記ホイールは、その回転軸線の方向が、前記推進装置が発生すべき推力の方向と同一となるように配置され、前記制御ユニットは、前記ホイールに角運動量を発生させた後に、前記ホイールに角運動量の発生を続けさせつつ、前記推進装置に、前記飛翔移動体の離陸及び飛翔のための推力を発生させる飛翔移動体。【選択図】図2
FLYING MOBILE BODY
飛翔移動体
2018-03-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
FLYING BODY, FLYING BODY CONTROL SYSTEM AND FLYING BODY CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
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