PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for improving the accuracy of detecting a target moving in the lateral direction.SOLUTION: When a speed condition that represents the possibility of a target being a traversing bicycle and when a position condition that represents a possibility that when the target is a traversing bicycle it exists at a position where there is a possibility of collision with the own vehicle, are both satisfied, a bicycle flag Fbyc of the target is set. Determination is made for each tracking target in S430 as to whether or not the bicycle flag Fbyc is set. When the bicycle flag Fbyc is set, a connection range used in determining the presence of a connection relation between the target and a reflection point is extended in the lateral direction over a normal time in S440. Thus, it is possible to improve the accuracy of tracking on a traversing bicycle whose lateral speed Vx is large as compared with a preceding vehicle, etc.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】横方向に移動する物標の検出精度を向上させる技術を提供する。【解決手段】物標が横断自転車である可能性があることを表す速度条件、および物標が横断自転車であった場合に、自車両と衝突する可能性がある位置に存在することを表す位置条件をいずれも充足する場合に、その物標の自転車フラグFbycをセットする。追跡物標毎に、S430では、自転車フラグFbycがセットされているか否かを判断する。自転車フラグFbycがセットされていれば、S440にて、物標と反射点との間における接続関係の有無の判断用いる接続範囲を、通常時より横方向に拡大して設定する。これにより、先行車両等と比較して横速度Vxの大きい横断自転車に対するトラッキングの精度を向上させることができる。【選択図】図8


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    Title :

    TARGET DETECTOR


    Additional title:

    物標検出装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TARGET DETECTOR

    SAITO TAKASHI / SUMIYA YUJI / MATSUMOTO TAKAHISA | European Patent Office | 2016

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    TARGET DETECTOR

    SHIMIZU KOJI | European Patent Office | 2016

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    GAZE TARGET DETECTOR

    TAKAO HIDEYUKI / KANO TATSUO | European Patent Office | 2021

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    Gaze target detector

    TAKAO HIDEYUKI / KANO TATSUO | European Patent Office | 2023

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    Moving target detector

    Turnbull, D.H. | Tema Archive | 1978