PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently control an automatic driving vehicle in a parking area.SOLUTION: The parking area controller includes a vehicle information acquisition part, a parking space indication unit, an exit instruction unit, and an information update unit. The vehicle information acquisition part acquires information on the full length and identification of an automatic driving vehicle entering a parking area. The parking space indication unit instructs the automatic driving vehicle to be parked in the m-th parking space. The exit instruction unit acquires the identification information and an instruction to exit, and instructs the automatic driving vehicle of the identification information being parked in the parking space to exit from the parking space. The information update unit updates total full length information. The automatic driving vehicle has a function of communicating with the parking area controller. The automatic driving vehicle has a parking-duration movement execution unit of moving the vehicle within a range where the vehicle can move into a direction specified by moving request information when the execution unit receives the moving request information while the vehicle is being parked in the parking space.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】駐車エリアでの自動運転車両を効率的にコントロールする。【解決手段】駐車エリアコントロール装置は、車両情報取得部、駐車スペース指示部、出庫指示部、情報更新部を備える。車両情報取得部は、入庫した自動運転車両の識別情報と全長の情報を取得する。駐車スペース指示部は、入庫した自動運転車両にm番目の駐車スペースに駐車することを指示する。出庫指示部は、識別情報と出庫の指示を取得すると、駐車スペースに駐車しているその識別情報の自動運転車両に出庫を指示する。情報更新部は、全長合計情報を更新する。本発明の自動運転車両は、駐車エリアコントロール装置と通信を行う機能を有している。自動運転車両は、駐車スペースに駐車中に移動依頼情報を受信したときに、移動依頼情報で指定された移動方向に移動できる範囲で移動する駐車中移動実行部を備える。【選択図】図3


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    Title :

    PARKING AREA CONTROLLER, AUTOMATIC DRIVING VEHICLE, AND PARKING AREA CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    駐車エリアコントロール装置、自動運転車両、駐車エリアコントロールプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    VEHICLE CONTROLLER AND PARKING AREA

    KUNO KOSHI / TANAKA MASARU / HIYOKAWA TOYOJI | European Patent Office | 2019

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    MORI KOHEI / FUKUDA KENICHI / KIKUYA YUKIO et al. | European Patent Office | 2024

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    TAKEMURA KAZUAKI / MATSUSHITA MASATO / SUGIMURA TAE et al. | European Patent Office | 2020

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