PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for enabling the suppression of a reduction in a disturbance suppression effect due to an influence of a communication delay between plural controllers even in the case of executing stoppage control using the respective controllers.SOLUTION: A control method, for use in an electric vehicle that includes a vehicle control controller for calculating a torque instruction value in accordance with an accelerator operation amount by a driver and a motor controller for controlling a motor on the basis of the aforementioned torque instruction value, includes a stoppage control determination step for determining whether stoppage control for converging a torque instruction value to disturbance torque as a motor rotation speed or a speed parameter is lowered when the electric vehicle comes close to a stop. Further, in the stoppage control determination step, in a case where the stoppage control is determined to be executed, a feedback gain resident in a feedback system is set larger, by the motor controller, than in a case where no stoppage control is determined to be executed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数のコントローラを用いて停止制御を実行する場合でも、各コントローラ間の通信遅れの影響による外乱抑止効果の低減を抑止することができる技術を提供することを目的とする。【解決手段】ドライバによるアクセル操作量に応じてトルク指令値を算出する車両制御コントローラと、当該トルク指令値に基づいてモータを制御するモータコントローラとを備えた電動車両の制御方法であって、電動車両が停車間際になると、モータ回転速度または速度パラメータの低下とともにトルク指令値を外乱トルクに収束させる停止制御が実行されているか否かを判定する停止制御判定ステップと、を含み、停止制御判定ステップにおいて停止制御が実行されていると判定された場合は、モータコントローラにおいて、停止制御が実行されていないと判定された場合よりもフィードバック制御系が有するフィードバックゲインを大きくする。【選択図】図1
ELECTRIC-VEHICULAR CONTROL METHOD, AND ELECTRIC-VEHICULAR CONTROL APPARATUS
電動車両の制御方法、及び、電動車両の制御装置
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
ELECTRIC-VEHICULAR CONTROL METHOD AND ELECTRIC-VEHICULAR CONTROL APPARATUS
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