PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a creating method and system of an optimum flight network capable of determining a flight path consuming a small amount of energy.SOLUTION: A flight plan area determination unit 14 of an appropriate position determination unit 12 determines a flight plan area on the basis of the three-dimensional map data read out of a map data storage unit 10. A provisional position determination part 16, for a plurality of moving way points in the flight plan area, determines a flight path of a minimum energy consumption from each moving way point to each fixed way point by Ant Colony Optimization, and then determines a position having a minimum average energy consumption by particle group optimization. This process is applied to all flight plan areas included in the three-dimensional map data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 消費エネルギが少なく済む飛行経路を決定できる最適飛行網の生成方法及びシステムを提供する。【解決手段】 地図データ記憶部10から読み出した3次元地図データより、適正位置決定部12の飛行予定領域決定部14は飛行予定領域を決定する。暫定位置決定部16は飛行予定領域内の複数の移動ウエイポイントについて、蟻コロニー最適化により各移動ウエイポイントから各固定ウエイポイントまでの消費エネルギが最小となる飛行経路を決定し、次に粒子群最適化により平均消費エネルギが最小となる位置を決定する。この過程を3次元地図データに含まれる全ての飛行予定領域について適用する。【選択図】 図1
CREATING METHOD AND SYSTEM OF OPTIMUM FLIGHT NETWORK
最適飛行網の生成方法及びシステム
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
METHOD AND SYSTEM FOR CREATING FLIGHT ROUTE FOR UNMANNED FLIGHT OBJECT
European Patent Office | 2022
|NTIS | 1971
|Engineering Index Backfile | 1959
|TIBKAT | 1959
|NTIS | 1959
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