PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a periphery monitoring system capable of early detecting a person in the periphery of a shovel.SOLUTION: A periphery monitoring system 100 for detecting a person existing in the periphery of a shovel by using a pickup image of an imaging device 40 attached to the shovel comprises: an extraction part 31 for extracting an identification processing object image; and an identification part 32 for identifying whether or not an image included in the identification processing object image extracted by the extraction part 31 is an image of a person by image recognition processing. The pickup image is divided into a plurality of regions. The extraction part 31 extracts an image portion including a characteristic image representing a characteristic portion of the person among a plurality of image portions in each region selected in a predetermined order from the plurality of regions as the identification processing object image.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ショベル周辺の人を早期に検知できる周辺監視システムを提供すること。【解決手段】ショベルに取り付けられた撮像装置40の撮像画像を用いてショベル周辺に存在する人を検知する周辺監視システム100は、識別処理対象画像を抽出する抽出部31と、抽出部31が抽出した識別処理対象画像に含まれる画像が人の画像であるかを画像認識処理によって識別する識別部32と、を有する。撮像画像は複数の領域に分割される。抽出部31は、複数の領域から所定の順番で選択される各領域における複数の画像部分のうち、人の特徴的な部分を表す特徴画像を含む画像部分を識別処理対象画像として抽出する。【選択図】図2
PERIPHERY MONITORING SYSTEM FOR WORK MACHINE
作業機械用周辺監視システム
2017-08-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / E02F Baggern , DREDGING |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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