PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed reducer which uses an arm member to output an amplified rotational force and is small and robust.SOLUTION: The application discloses a speed reducer which amplifies an input rotational force at a predetermined speed reduction ratio. The speed reducer includes: an output part which rotates around an output shaft; and an arm member connected to the output part. The output part makes surface contact with the arm member so as to receive a force acting in a direction opposite to a rotation direction of the output part from the arm part.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】アーム部材を用いて、増幅された回転力を出力する小型且つ頑健な減速機を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、入力された回転力を所定の減速比で増幅する減速機を開示する。減速機は、出力軸周りに回転する出力部と、前記出力部に接続されるアーム部材と、を備える。前記出力部は、前記出力部の回転方向とは反対方向の力を前記アーム部から受けるように前記アーム部材に面接触する。【選択図】図1
SPEED REDUCER
減速機
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
Japanese