PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller and electric power steering device, capable of accommodating a malfunction caused by a harmonic component contained in a motor current to be fed back for drivingly controlling a motor.SOLUTION: The motor controller, drivingly controlling a motor on the basis of a current command value to the motor and a motor current to be fed back, feeds back a fundamental wave component of the motor current and at least one harmonic component as a motor current and drivingly controls the motor using a current command value for the fundamental wave component and a current command value for the harmonic component.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】モータを駆動制御するためにフィードバックされるモータ電流に含まれる高調波成分に起因して発生する不具合に対応可能なモータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】モータに対する電流指令値及びフィードバックされるモータ電流に基づいてモータを駆動制御するモータ制御装置において、モータ電流としてモータ電流の基本波成分及び少なくとも1つの高調波成分をフィードバックし、基本波成分に対する電流指令値及び高調波成分に対する電流指令値を用いてモータを駆動制御する。【選択図】図3
MOTOR CONTROLLER AND ELECTRICALLY-DRIVEN POWER STEERING DEVICE
モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置
2017-07-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOTOR CONTROLLER AND ELECTRICALLY-DRIVEN POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2018
|MOTOR CONTROLLER AND ELECTRICALLY-DRIVEN POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2016
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European Patent Office | 2016
|CONTROLLER, MOTOR CONTROL DEVICE, AND ELECTRICALLY-DRIVEN POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2017
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