PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic driving support device capable of providing an appropriate support for switching from automatic driving to manual driving according to a driver state such as a time required for restoration to manual driving, and also to provide an automatic driving support system, an automatic driving support method, and an automatic driving support program.SOLUTION: An automatic driving support device 10 provides a support for performing automatic driving control of a vehicle 20 and comprises a driver monitoring unit 13 and a manual driving restoration level setting unit 14. The driver monitoring unit 13 monitors a state of a driver who is driving the vehicle 20. The manual driving restoration level setting unit 14 sets a level indicating whether it is in a switchable state from automatic driving to manual driving in a predetermined switching zone Z2 in a step-by-step manner on the basis of the driver state detected by the driver monitoring unit 13.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】例えば、手動運転に復帰可能となるまでに必要な時間等、運転者の状況に応じて、自動運転から手動運転に切り替える際に適切なサポートを行うことが可能な自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法および自動運転支援プログラムを提供する。【解決手段】自動運転支援装置10は、乗用車20の自動運転制御を支援するとともに、運転者監視部13と、手動運転復帰レベル設定部14と、を備えている。運転者監視部13は、乗用車20を運転する運転者の状態を監視する。手動運転復帰レベル設定部14は、運転者監視部13において検出された運転者の状態に基づいて、所定の切替区間Z2において自動運転から手動運転へと切替可能な状態であるか否かを示すレベルを段階的に設定する。【選択図】図2


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING SUPPORT DEVICE, AUTOMATIC DRIVING SUPPORT SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING SUPPORT METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING SUPPORT PROGRAM


    Additional title:

    自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法および自動運転支援プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge