PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering handle capable of assisting driving for starting a vehicle, by displaying an appropriate steering handle position.SOLUTION: A steering handle comprises: a grip 20 to be gripped by a driver for steering a steering wheel; a display device 21 disposed on a surface on a driver side of the grip 20; and a control unit 30 configured to display, on the display device 21, at starting time, a current direction of the wheel steering angle detected using a wheel angle sensor 41, as well as, to calculate target wheel steering angles to avoid collision against an obstacle around the vehicle, by performing image processing to images captured by a camera 45 mounted onto a vehicle, and to display, on the display device 21, a range of the calculated target wheel steering angles.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両の発進時に、適切なステアリングハンドルの位置を表示して、運転支援を行うことができるステアリングハンドルを提供する。【解決手段】ステアリングハンドルは、ドライバに把持されて車両の操舵輪の操舵を行うグリップ20と、グリップ20のドライバ側の面に設けられた表示装置21と、発進時に、ホイール角センサ41を用いて検出された現在の車輪操舵角の方向を表示装置21に表示すると共に、車両に設けられたカメラ45による画像の画像処理により車両周囲の障害物との衝突を回避する目標車輪操舵角の範囲を算出し、算出した目標車輪操舵角の範囲を表示装置21に表示する制御装置30とを有する。【選択図】図1
STEERING HANDLE
ステアリングハンドル
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
Japanese