PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for a multicopter and a control method of a multicopter that provide a real pleasure of operation while reducing the complexity of operating a multicopter.SOLUTION: A controller for operating an unmanned multicopter that flies by a plurality of rotary wings includes a body housing, a wheel part provided to the body housing that is rotationally operated, a trigger part provided to the body housing that is operated forward and backward by a finger, a reciprocating switch provided to the body housing, and a transmission part provided to the body housing. The transmission part transmits a first control signal for controlling either yawing or rolling of the multicopter according to the operation of the wheel part, a second control signal for controlling pitching of the multicopter according to the operation of the trigger part, and a third control signal for controlling the height of the multicopter according to the operation of the reciprocating switch part.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】マルチコプターの操縦の複雑さを軽減しつつ、操るという醍醐味を得ることができるマルチコプター用コントローラおよびマルチコプターの制御方法を提供すること【解決手段】本発明は、複数の回転翼によって無人飛行するマルチコプターを操縦するためのコントローラであって、本体筐体と、本体筐体に設けられ、回転操作されるホイール部と、本体筐体に設けられ、指で進退操作されるトリガー部と、本体筐体に設けられた往復スイッチ部と、本体筐体に設けられた送信部と、を備える。送信部は、ホイール部の操作に応じてマルチコプターのヨーまたはロールのいずれかを制御するための第1制御信号、トリガー部の操作に応じてマルチコプターのピッチを制御するための第2制御信号、および往復スイッチ部の操作に応じてマルチコプターの高さを制御するための第3制御信号を送信する。【選択図】図1
CONTROLLER FOR MULTICOPTER AND CONTROL METHOD OF MULTICOPTER
マルチコプター用コントローラおよびマルチコプターの制御方法
2017-03-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
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