PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stroke detection device with which it is possible to detect a stroke amount with high accuracy without extending the length of a movement member, even when the maximum amount of stroke of the movement member increases.SOLUTION: A movement position calculation circuit 80 of a stroke detection device 54, when switching the movement position of an input plunger 29 from a calculation method based on the detection value of a first Hall IC 75A to a calculation method based on the detection value of a second Hall IC 75B, calculates the movement position of the input plunger 29 at that switching point of time on the basis of the detection value of the second Hall IC 75B, and then corrects a difference between the detection value of the first Hall IC 75A and the detection value of the second Hall IC 75B at the switching point of time so as to gradually eliminate it along with the movement of the input plunger 29, and calculates the movement position of the input plunger 29 on the basis of the detection value of the second Hall IC 75B. Thus, it is possible to detect a stroke amount with high accuracy even when the maximum amount of stroke of the input plunger 29 increases.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】移動部材の最大ストローク量が増加しても、該移動部材の長さを長くすることなくそのストローク量を精度良く検出できるストローク検出装置を提供する。【解決手段】ストローク検出装置54の移動位置算出回路80は、入力プランジャ29の移動位置を、第1ホールIC75Aの検出値に基づく算出方式から第2ホールIC75Bの検出値に基づく算出方式に切り替える際、その切替時点における入力プランジャ29の移動位置を第2ホールIC75Bの検出値に基づいて算出した後、入力プランジャ29の移動に伴って、切替時点における第1ホールIC75Aの検出値と第2ホールIC75Bの検出値との差分を徐々に解消するように補正して、入力プランジャ29の移動位置を第2ホールIC75Bの検出値に基づいて算出する。これにより、入力プランジャ29の最大ストローク量が増加しても、そのストローク量を精度良く検出できる。【選択図】図2
STROKE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC SERVO DEVICE
ストローク検出装置及び電動倍力装置
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |