PROBLEM TO BE SOLVED: To provide methods and systems for lane detection improved in detection of distance and curvy and dashed lane marking shapes.SOLUTION: A method 800 includes generating 802 an image including inbound edges of lane-markings and corresponding to a road image. Based on an adaptive thresholding of intensity of lane-markings from image strips selected from the image, a plurality of lane masks are extracted 804. A plurality of valid lane masks are selected 806 from the plurality of lane masks, based on a structure and intensity information of the plurality of valid lane masks in the image strips. An overlap between the inbound edges and the valid lane masks is determined 808 to identify a plurality of edge segments of the pair of inbound edges belonging to the lane-markings. A set of valid segments of the pair of inbound edges is obtained 810 based on curvature information of the edge segments.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】距離及び曲部や破線のレーンマーキング形状の検出を改善した、レーン検出のためのシステムと方法を提供する。【解決手段】方法800は、レーンマーキングのインバウンズのエッジを含む画像を、道路の画像に対応して生成する802。画像から選択される画像ストリップからのレーンマーキングのインテンシティの適応可能な閾値化に基づいて、複数のレーンマスクを抽出する804。複数の有効なレーンマスクを、画像ストリップ内の複数の有効なレーンマスクの、構造及びインテンシティ情報に基づいて、複数のレーンマスクから選択する806。レーンマーキングに属するインバウンズのエッジのペアの、複数のエッジセグメントを特定するために、インバウンズのエッジと有効なレーンマスクとの間のオーバラップを判別する808。インバウンズのエッジのペアの有効なセグメントのセットを、エッジセグメントの曲率情報に基づいて取得する810。【選択図】図8


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    Title :

    LANE DETECTION


    Additional title:

    レーン検出


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    LANE DETECTION DEVICE AND LANE DETECTION METHOD

    OKANO KENJI | European Patent Office | 2016

    Free access

    LANE DETECTION DEVICE AND LANE DETECTION METHOD

    NAKAYAMA OSAFUMI | European Patent Office | 2017

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    Lane detection apparatus and lane detection method

    OKANO KENJI | European Patent Office | 2018

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    Lane Detection

    Ren, Jianfeng / Xia, Dong | Springer Verlag | 2023


    LANE DETECTION APPARATUS AND LANE DETECTION METHOD

    KANEKO ALEX MASUO / YAMAMOTO KENJIRO / IIMURA TAIKI | European Patent Office | 2016

    Free access