This lane detection device is installed in a vehicle equipped with multiple vehicle-mounted cameras and detects lanes by image analysis. The lane detection device is equipped with: a side detection unit (101) which detects lane division lines located on the sides on the basis of images obtained by vehicle-mounted side cameras (10L, 10R); a frontward detection unit (102) which detects lane division lines located ahead on the basis of an image obtained by an vehicle-mounted front camera (11F); a travelling speed detection unit (104); a position correction unit (105) which corrects the positions of the lane division lines located ahead; a comparison unit (109) which compares the positions of the lane division lines located on the sides with the corrected positions of the lane division lines located ahead; and an output unit (110) which outputs the positions of the lane division lines located on the sides as a lane detection result.
Le dispositif de détection de voie selon l'invention est installé dans un véhicule équipé de multiples caméras montées sur le véhicule et détecte des voies par une analyse d'image. Le dispositif de détection de voie comprend : une unité de détection sur les côtés (101) qui détecte des lignes de division de voie situées sur les côtés sur la base d'images obtenues par des caméras latérales montées sur le véhicule (10L, 10R) ; une unité de détection vers l'avant (102) qui détecte des lignes de division de voie situées à l'avant sur la base d'une image obtenue par une caméra frontale montée sur le véhicule (11F) ; une unité de détection de vitesse de déplacement (104) ; une unité de correction de position (105) qui corrige les positions des lignes de division de voie situées à l'avant ; une unité de comparaison (109) qui compare les positions des lignes de division de voies situées sur les côtés aux positions corrigées des lignes de division de voie situées à l'avant ; et une unité de sortie (110) qui délivre en sortie les positions des lignes de division de voie situées sur les côtés en tant que résultat de détection de voie.
車線検出装置は、複数の車載カメラを備える車両に搭載され、画像を解析し、車線を検出する。車線検出装置は、側方車載カメラ(10L、10R)で得られた画像に基づいて、側方車線の区切りを検出する側方検出部(101)と、前方車載カメラ(11F)で得られた画像に基づいて、前方車線の区切りを検出する前方検出部(102)と、走行速度検出部(104)と、前方車線の区切りの位置を修正する位置修正部(105)と、側方車線の区切りの位置と、修正した前方車線の区切りの位置とを照合する照合部(109)と、該側方車線の区切りの位置を車線の検出結果として出力する出力部(110)を備える。
LANE DETECTION DEVICE AND LANE DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE VOIE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VOIE
車線検出装置および車線検出方法
2016-01-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
LANE LINE DETECTION DEVICE AND LANE LINE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2020
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