PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular control device capable of preventing unauthorized control of a motor.SOLUTION: An ECU 22 includes: a detection section 22a; a storage section 22b; a counter 22c; a determination section 22d; and a control section 22e. The detection section 22a takes in a steering torque Th and a weight W output from a torque sensor 40 and a weight sensor 43. The storage section 22b has stored therein a weight threshold W0 to be used in the counter 22c and a weight counter threshold Cw0 to be used in the determination section 22d. The counter 22c determines whether the weight W is greater than the weight threshold W0 and increases or decreases a weight counter value Cw on the basis of the determination result. The determination section 22d determines whether the weight counter value Cw is greater than the weight counter threshold Cw0 and switches ON/OFF of a weight sensor abnormality flag Fw on the basis of the determination result. The control section 22e generates a control signal on the basis of the steering torque Th and the weight sensor abnormality flag Fw.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】不正なモータの制御を抑制できる車両用制御装置を提供する。【解決手段】ECU22は、検出部22a、記憶部22b、カウンタ22c、判定部22d、および制御部22eを有している。検出部22aは、トルクセンサ40および重量センサ43から出力された操舵トルクThおよび重量Wを取り込む。記憶部22bは、カウンタ22cで用いられる重量閾値W0、および判定部22dで用いられる重量カウンタ閾値Cw0を記憶している。カウンタ22cは、重量Wが重量閾値W0よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に基づいて重量カウンタ値Cwを増減させる。判定部22dは、重量カウンタ値Cwが重量カウンタ閾値Cw0よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に基づいて重量センサ異常フラグFwのON/OFFを切り替える。制御部22eは、操舵トルクThおよび重量センサ異常フラグFwに基づいて制御信号を生成する。【選択図】図2


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    Title :

    VEHICULAR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL UNIT


    Additional title:

    車両用制御装置およびモータコントロールユニット


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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