PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a train position detection system using image processing, capable of the travel position of a train with high accuracy and at low cost.SOLUTION: The train position detection system has an image feature database for storing a SURF feature extracted from each frame image of a base video image recorded by photographing a space ahead in a traveling direction while causing a train with a video camera set to travel on a track and position information associated with the SURF feature. A travel position of the train is detected on the basis of similarity calculated by comparing the SURF feature of a designated frame image of a reference video image recorded by photographing a space ahead in a traveling direction by the video camera while causing the train to travel on the track on date and time different from the date and time when the base video image is recorded with the SURF feature of each frame image of the base video image stored in the image feature database by frame matching processing.SELECTED DRAWING: Figure 12
【課題】列車の走行位置を高精度にかつ低コストで検出することができる、画像処理を利用した列車位置検出システムを提供する。【解決手段】列車位置検出システムは、ビデオカメラが設置された列車を軌道上を走行させながら進行方向前方の空間を撮影することにより収録されたベースビデオ画像の各フレーム画像から抽出されたSURF特徴および当該SURF特徴と対応付けられた位置情報を格納した画像特徴データベースを有する。ベースビデオ画像が収録された日時と異なる日時に列車を軌道上を走行させながらビデオカメラにより進行方向前方の空間を撮影することにより収録されたリファレンスビデオ画像の指定されたフレーム画像のSURF特徴と画像特徴データベースに格納されたベースビデオ画像の各フレーム画像のSURF特徴とをフレームマッチング処理により比較することにより求められる類似度に基づいて列車の走行位置を検出する。【選択図】図12
TRAIN POSITION DETECTION SYSTEM USING IMAGE PROCESSING, AND TRAIN POSITION AND ENVIRONMENTAL CHANGE DETECTION SYSTEM USING IMAGE PROCESSING
画像処理を利用した列車位置検出システムならびに画像処理を利用した列車位置および環境変化検出システム
2017-01-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
Train control system and method in position using image processing
European Patent Office | 2016
TRAIN POSITION DETECTION DEVICE AND TRAIN POSITION DETECTION SYSTEM
European Patent Office | 2020
|TRAIN POSITION DETECTION SYSTEM AND TRAIN POSITION DETECTION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2016
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