PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular brake apparatus capable of improving the safety of a vehicle in stoppage with limited braking force.SOLUTION: A vehicular brake apparatus, having a braking force generation device 19 for driving a brake motor 5 in accordance with brake operation force of a vehicle or a brake operation amount thereof and generating braking force of the vehicle in accordance with the brake operation force or brake operation amount and a brake force limiting part 21 for limiting so as not to generate braking force equivalent to or exceeding braking force necessary to stop the vehicle when the vehicle is stopped with the braking force, further includes: a vehicular behavior detection part 7 for detecting an event of the stopped vehicle shifting itself or the vehicle beginning to shift itself; and a cancel part 27 for cancelling the limit in the braking force enforced by the brake force limiting part when the vehicular behavior detection part detects the event of the stopped vehicle shifting itself or the vehicle beginning to shift itself.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】本発明は、制限された制動力下で停車中における車両の安全性の向上が図れる車両用ブレーキ装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両のブレーキ操作力又はブレーキ操作量にしたがい制動用モータ5を駆動し、ブレーキ操作力又はブレーキ操作量に応じた車両の制動力を発生させる制動力発生装置19と、制動力により車両が停車したとき、車両の停車に必要な制動力以上の制動力を発生させないように制限する制動力制限部21とを備えた車両用ブレーキ装置であって、停車した車両が変位すること、もしくは車両が変位しようとすることを検出する車両挙動検出部7と、車両挙動検出部が停車した車両が変位すること、もしくは車両が変位しようとすることを検出したとき、制動力制限部による制動力の制限をキャンセルするキャンセル部27と備える。【選択図】図2
VEHICULAR BRAKE APPARATUS
車両用ブレーキ装置
2017-01-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |