PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an obstacle detector of a transport vehicle capable of accurately performing an obstacle detection in the travel route of a vehicle even at the place where a detection condition such as a mine is poor.SOLUTION: A travel route is set between a loading position and an unloading position, and a plurality of dump trucks 1 travels along travel paths LD1, LD2 of this travel route. Each dump track 1 is provided with an obstacle recognition device 6, and a millimeter wave is transmitted to the front wise side in a traveling direction from a millimeter wave sensor, and an obstacle BR such as a rock is detected when the reflection wave is received. Even when the obstacle BR is not detected by the dump track 1 travelling in one direction, the obstacle BR is recognized by the millimeter wave of the dump track 1 that travels from an opposite direction. This information is notified to the dump track 1 incapable of recognizing the obstacle BR, via a management device of a management center.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】鉱山等といった検出条件の悪い場所であっても、車両の走行経路における障害物検出を正確に行える運搬用車両の障害物検出装置を提供する。【解決手段】積込位置と積降位置との間に設定された走行ルートが設定され、この走行ルートの走行路LD1、LD2に沿って複数のダンプトラック1が走行するようになっている。各ダンプトラック1には、障害物認識装置6が設けられており、その走行方向前方に向けて、ミリ波センサからミリ波が送信され、反射波を受信することによって、岩石等の障害物BRを検出する。一方向に走行するダンプトラック1で障害物BRを検出できなくても、反対方向から走行するダンプトラック1のミリ波により障害物BRが認識される。この情報は、管理センタの管理装置を介して、障害物BRを認識できなかったダンプトラック1に報知される。【選択図】図3
OBSTACLE DETECTOR OF TRANSPORT VEHICLE
運搬用車両の障害物検出装置
2016-12-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
OBSTACLE DETECTOR, VEHICLE, AND OBSTACLE DETECTION SYSTEM
European Patent Office | 2019
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