PROBLEM TO BE SOLVED: To present information useful to a passenger during automatic driving of a vehicle.SOLUTION: An image generation section in a driving support device 1040 generates: a first image showing an action executable by a vehicle during automatic driving according to a travel environment; and a second image showing a reason for the action. An image output section 1051 associates the first image with the second image generated in the image generation section and outputs the images to a notifying device 1002 in the vehicle. The action executable by the vehicle 1000 may be an action selected by a driver from among action candidates.SELECTED DRAWING: Figure 32
【課題】車両の自動運転中に、乗員に対して有用な情報を提示する。【解決手段】運転支援装置1040内の画像生成部は、自動運転中に走行環境により車両が実行可能な行動を表す第1画像と、前記行動の根拠を表す第2画像を生成する。画像出力部1051は、画像生成部において生成された第1画像と第2画像を関連付けて前記車両内の報知装置1002に出力する。車両1000が実行可能な行動は、行動候補の中か運転者により選択されたものであってもよい。【選択図】図32
DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT DEVICE, AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE, VEHICLE AND PROGRAM UTILIZING THE SAME
運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム
2016-12-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
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