PROBLEM TO BE SOLVED: To present information that is useful to a driver during automatic driving of a vehicle.SOLUTION: A driving support device 1040 acquires, from an automatic driving control device 1030 which determines actions of a vehicle 1000 in automatic driving: a first action information piece indicating a first action to be executed by the vehicle 1000; and a second action information piece indicating a second action to be executed by the vehicle 1000 subsequent to the first action. The driving support device 1040 generates a first image on the basis of the first action information piece, and a second image on the basis of the second action information piece. The driving support device 1040 outputs the first image and the second image to a notifying device 1002 so that the first image and the second image are displayed in a predetermined visual field of a driver of the vehicle 1000. A display which shows the time for changeover from the first action to the second action is added to the second image.SELECTED DRAWING: Figure 32
【課題】車両の自動運転中に、運転者に対して有用な情報を提示する。【解決手段】運転支援装置1040は、自動運転における車両1000の行動を決定する自動運転制御装置1030から、車両1000に実行させる第1行動を示す第1行動情報と、第1行動の次に車両1000に実行させる第2行動を示す第2行動情報を取得する。運転支援装置1040は、第1行動情報をもとに第1画像を生成し、第2行動情報をもとに第2画像を生成する。運転支援装置1040は、車両1000の運転者の一定視野内に第1画像と第2画像を表示させるように第1画像と第2画像を報知装置1002に出力する。第2画像には、第1行動から第2行動に切り替わるまでの時間を示す表示が付加される。【選択図】図32
DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT DEVICE, DRIVING CONTROL DEVICE, VEHICLE AND DRIVING SUPPORT PROGRAM UTILIZING THE SAME
運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、運転制御装置、車両、運転支援プログラム
2016-12-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
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