PROBLEM TO BE SOLVED: To provide useful information for a driver during automatic driving of vehicle.SOLUTION: A driving support device 1040 acquires action information indicating a first action planned to be taken by a vehicle 1000 from an automatic driving control device 1030, which determines actions of the vehicle 1000 in automatic driving. The driving support device 1040 acquires detected information indicating detected results from a detection device 1020, which detects ambient conditions around and running conditions of the vehicle 1000. The driving support device 1040 determines a second action which can be done by the vehicle 1000 before the first action on the basis of the detected information. The driving support device 1040 creates a first image representing the first action and a second image representing the second action, and outputs the first and second images to a display device 1002 to allow the first and second images to be displayed within a predetermined visual field of a driver driving the vehicle 1000.SELECTED DRAWING: Figure 32
【課題】車両の自動運転中に、運転者に対して有用な情報を提示する。【解決手段】運転支援装置1040は、自動運転における車両1000の行動を決定する自動運転制御装置1030から、車両1000に実行させる予定の第1行動を示す行動情報を取得する。運転支援装置1040は、車両1000の周囲状況および走行状態を検出する検出部1020から、検出結果を示す検出情報を取得する。運転支援装置1040は、第1行動の前に車両1000に実行させることが可能な第2行動を検出情報に基づいて決定する。運転支援装置1040は、第1行動を表す第1画像を生成し、第2行動を表す第2画像を生成し、車両1000の運転者の一定視野内に第1画像と第2画像を表示させるように第1画像と第2画像を表示装置1002に出力する。【選択図】図32
DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT DEVICE, DRIVING CONTROL DEVICE, VEHICLE AND DRIVING SUPPORT PROGRAM USING THE SAME
運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、運転制御装置、車両、運転支援プログラム
2016-12-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2016
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|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2016
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