PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly acquire the radius of curvature or start position of a curve from the road shape of map data.SOLUTION: A curve in which the curved portion of a road shape is represented by two shape points is selected as an object curve. A first adjacent angle formed by a center link connecting the two shape points of the object curve and a first adjacent link adjoining the center link is acquired, and a first auxiliary line is generated from a shape point between the center link and the first adjacent link at an angle determined in accordance with the first adjacent angle to the center link. In the same way, a second auxiliary line is generated for a second adjacent link adjoining the side of the center link opposite the first adjacent link. The center position of the circular arc of the object curve is approximated using the intersection of the first auxiliary line and the second auxiliary line. Since the center position can be approximated by generating two auxiliary lines and finding the intersection this way, it is possible to quickly detect the radius of curvature of the circular arc of a curve or the start position of a curve from among road shapes read out from map data.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】地図データの道路形状からカーブの曲率半径や開始位置を迅速に取得する。【解決手段】道路形状のカーブの部分が2つの形状点で表現されているカーブを対象カーブとして選択する。対象カーブの2つの形状点を接続する中央リンクと、中央リンクに隣接する第1隣接リンクとが成す第1隣接角度を取得して、中央リンクに対して第1隣接角度に応じて定まる角度で、中央リンクと第1隣接リンクとの間の形状点から第1補助線を生成する。中央リンクに対して第1隣接リンクと反対側に隣接する第2隣接リンクについても同様にして第2補助線を生成する。第1補助線と第2補助線との交点を用いて前記対象カーブの円弧の中心位置を近似する。こうすれば、2つの補助線を生成して交点を求めれば中心位置を近似することができるので、地図データから読み出した道路形状の中から、カーブの円弧の曲率半径やカーブの開始位置を迅速に検出することが可能となる。【選択図】図7
ROAD SHAPE ACQUISITION DEVICE AND METHOD FOR ACQUIRING ROAD SHAPE
道路形状取得装置、道路形状取得方法
2016-12-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROAD SHAPE ESTIMATION DEVICE, ROAD SHAPE ESTIMATION METHOD, AND ROAD SHAPE ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|ROAD SHAPE RECOGNITION DEVICE AND ROAD SHAPE RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2021
|ROAD SHAPE ESTIMATION DEVICE, ROAD SHAPE ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
|Road wall shape estimation device and road wall shape estimation method
European Patent Office | 2023
|ROAD WALL SHAPE ESTIMATION DEVICE AND ROAD WALL SHAPE ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2023
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