PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a collision when attaching a vehicle to a trailer, direct a path of the vehicle and provide efficient instructions.SOLUTION: A hitching assist system for a vehicle comprises a camera mounted to view a reverse traveling path of the vehicle, an input device, and a controller. The controller includes instructions for detecting a trailer proximate to the vehicle with the camera, specifying the location of a vehicle hitch ball, specifying the location of a trailer hitch, and calculating a vehicle path from an initial position to a final position where the vehicle hitch ball is aligned in the horizontal direction with the trailer hitch. The controller further includes instructions for calculating steering and braking maneuvers necessary to move the vehicle along the path to the final position and sending instructions to a vehicle steering system and a vehicle brake system to perform each of the calculated maneuvers.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】トレーラーに車両を取り付ける場合に、衝突を阻止する。車両の経路を方向付けし、効率の良い命令を与える【解決手段】車両用のヒッチアシストシステムであって、車両の後退走行経路を見るために取り付けられたカメラと、入力装置と、コントローラとを有している。コントローラは、カメラによって、車両の近くにあるトレーラーを検出すること、車両ヒッチボールの位置を特定すること、トレーラーヒッチの位置を特定すること、および、最初の位置から、車両ヒッチボールがトレーラーヒッチに対し水平方向にアライメントされる最終的な位置までの車両経路を計算することのための命令を含んでいる。コントローラはさらに、車両を経路に沿って、最終的な位置まで動かすのに必要な、操舵および制動操作を計算すること、および、計算された各操作を実行するために、車両操舵システムおよび車両制動システムへ命令を送信することのための命令も含んでいる。【選択図】図1


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    Title :

    AUTOMATED HITCHING ASSIST SYSTEM


    Additional title:

    自動化されたヒッチアシストシステム


    Contributors:
    JOYCE CHEN (author) / BRANDON HERZOG (author) / IBRO MUHAREMOVIC (author) / HAO SUN (author)

    Publication date :

    2016-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Automated hitching assist system

    HERZOG BRANDON / SUN HAO / CHEN JOYCE et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    AUTOMATED HITCHING ASSIST SYSTEM

    HERZOG BRANDON / SUN HAO / CHEN JOYCE et al. | European Patent Office | 2016

    Free access


    Vehicular trailer hitching assist system

    JOSEPH HAROLD E / RATHOD JAGDISH / GALI JYOTHI P et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICULAR TRAILER HITCHING ASSIST SYSTEM

    KARNER LEE / SCHOFIELD KENNETH / LYNAM NIALL R | European Patent Office | 2023

    Free access