PROBLEM TO BE SOLVED: To support a driver who drives a vehicle.SOLUTION: Sensor data is generated by at least one sensor 2, 3 for physically sensing the environment of its own vehicle, or by acquiring data carrying information about the environment of the vehicle, or both of them, an object on a route of the vehicle is detected on the basis of the sensor data, a distance between the vehicle and the detected object is controlled on the basis of a preset gap, an environmental condition of the vehicle is determined on the basis of the sensor data, gap adaptation indicators which are related to the determined environmental condition to respectively increase or reduce the preset gap are determined, and the preset gap is adjusted on the basis of the gap adaptation indicators.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両を運転するドライバを支援する。【解決手段】自車の環境を物理的に感知する少なくとも一つのセンサ2、3により、もしくは自車の環境についての情報を運ぶデータを取得することにより、またはこの両方により、センサデータを生成し、自車の進路におけるオブジェクトをセンサデータに基づいて検出し、プリセットギャップに基づいて自車と検出されたオブジェクトとの間の距離を制御し、自車の環境条件をセンサデータに基づいて判定し、判定された環境条件に関連する、それぞれがプリセットギャップの拡大または縮小を示すギャップ適応化インジケータを決定し、ギャップ適応化インジケータに基づいてプリセットギャップを調整する。【選択図】図2
INTELLIGENT GAP SETTING FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL
適応性クルーズ制御のためのインテリジェント・ギャップ設定
2016-12-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |