PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling route estimation device capable of improving estimation accuracy of a curvature at the time of escape of a vehicle from a curve of a traffic lane.SOLUTION: A traveling route estimation device comprises: detection means which detects a traveling section line of sectioning a traffic lane of a road on which a vehicle 50 travels on the basis of a front image captured by a camera 10 mounted on the vehicle 50; estimation means which estimates a road parameter including a curvature and a curvature change rate of the traffic lane and estimates a current road parameter on the basis of the traveling section line detected by the detection means and the road parameter estimated previously; determination means which determines escape of the vehicle 50 from the curve of the traffic lane; and reset means which resets at least the curvature change rate of the road parameters estimated by the estimation means when the determination means determines escape.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車線のカーブからの車両の脱出時において、曲率の推定精度を向上させることが可能な走行路推定装置を提供する。【解決手段】車両50に搭載されたカメラ10により撮影された前方画像に基づいて、車両50が走行する道路の車線を区画する走行区画線を検出する検出手段と、車線50の曲率及び曲率変化率を含む道路パラメータを推定する推定手段であって、検出手段により検出された走行区画線、及び過去に推定した道路パラメータに基づいて、現在の道路パラメータを推定する推定手段と、車線のカーブからの車両50の脱出を判定する判定手段と、判定手段により脱出が判定された場合に、前記推定手段により推定された道路パラメータのうちの少なくとも曲率変化率をリセットするリセット手段と、を備える。【選択図】 図2
TRAVELING ROUTE ESTIMATION DEVICE
走行路推定装置
2016-12-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVELING ROUTE GUIDANCE DEVICE AND TRAVELING ROUTE GUIDANCE METHOD
European Patent Office | 2024
|Traveling route generation apparatus and traveling route generation method
European Patent Office | 2025
|TRAVELING ROUTE GENERATION APPARATUS AND TRAVELING ROUTE GENERATION METHOD
European Patent Office | 2023
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