PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric hydraulic power steering device and a cargo handling vehicle capable of suppressing energy consumption of an electric motor and suppressing impact on an operator.SOLUTION: An electric hydraulic power steering device 6 for generating steering force by driving a pump 22 by an electric motor 31 includes a control circuit 33. The control circuit 33 detects operating force applied to a steering wheel 4 and controls the electric moto 31 on the basis of the detected operating force. The control circuit 33 controls the electric motor 31 to maintain driving of the pump 22 when the magnitude of the detected operating force exceeds a prescribed first reference value. Furthermore, the control circuit 33 stops the electric motor 31 when a prescribed postponement time passes when the magnitude of the detected operating force exceeds a prescribed second reference value which is smaller than the first reference value and stops the electric motor 31 earlier than the lapse of the postponement time when the magnitude of the detected operating force does not exceed the second reference value.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】電動モータの消費エネルギーを抑えることができ、かつ、オペレータへの衝撃を抑制できる電動油圧パワーステアリング装置および荷役車両を提供する。【解決手段】電動モータ31でポンプ22を駆動することにより操舵力を発生させる電動油圧パワーステアリング装置6は、制御回路33を備える。制御回路33は、ハンドル4に付与される操作力を検知し、検知された操作力に基づいて電動モータ31を制御する。制御回路33は、検知された操作力の大きさが所定の第1基準値を超えるときは、ポンプ22の駆動を維持するように電動モータ31を制御する。さらに、制御回路33は、検知された操作力の大きさが第1基準値よりも小さい所定の第2基準値を超える場合は、所定の猶予時間が経過した時に電動モータ31を停止させ、検知された操作力の大きさが第2基準値を超えない場合は、猶予時間が経過するよりも早く電動モータ31を停止させる。【選択図】図2
ELECTRIC HYDRAULIC POWER STEERING DEVICE AND CARGO HANDLING VEHICLE
電動油圧パワーステアリング装置および荷役車両
2016-11-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELECTRIC HYDRAULIC POWER STEERING DEVICE AND CARGO HANDLING VEHICLE
European Patent Office | 2016
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