PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric hydraulic power steering device and a cargo handling vehicle capable of suppressing energy consumption and generation of steering feeling to catch a steering wheel.SOLUTION: An electric hydraulic power steering device 6 for generating steering force by driving a pump 22 by an electric motor 31 includes a control circuit 33. The control circuit 33 is an operating force detection section for detecting operating force applied to a steering wheel 4 and a motor control section for controlling the electric motor 31 on the basis of the detected operating force. The control circuit 33 compares a first reference value to be a determination reference as to whether a rotation angle of the steering wheel 4 is large with the magnitude of the detected operating force. When the magnitude of the detected operating force does not exceed the first reference value, the rotary speed of the electric motor 31 is lowered and the rotary speed of the electric motor 31 is changed according to the magnitude of the detected operating force as compared with when the magnitude of the detected operating force exceeds the first reference value.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】消費エネルギーを抑えることができ、かつ、ハンドルが引っ掛かるような操舵フィーリングの発生を抑制できる電動油圧パワーステアリング装置および荷役車両を提供する。【解決手段】電動モータ31でポンプ22を駆動することにより操舵力を発生させる電動油圧パワーステアリング装置6は、制御回路33を備える。制御回路33は、ハンドル4に付与される操作力を検知する操作力検知部であり、かつ、検知された操作力に基づいて電動モータ31を制御するモータ制御部である。制御回路33は、ハンドル4の回転角が大きい状態であるか否かの判断基準となる第1基準値と、検知された操作力の大きさとを比較して、検知された操作力の大きさが第1基準値を超えないときは、検知された操作力の大きさが第1基準値を超えるときに比べて電動モータ31の回転速度を低くするとともに検知された操作力の大きさに応じて電動モータ31の回転速度を変化させる。【選択図】図2
ELECTRIC HYDRAULIC POWER STEERING DEVICE AND CARGO HANDLING VEHICLE
電動油圧パワーステアリング装置および荷役車両
2016-11-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELECTRIC HYDRAULIC POWER STEERING DEVICE AND CARGO HANDLING VEHICLE
European Patent Office | 2016
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