PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous traveling apparatus that permits only limited people to unlock wheels when the wheels are locked in an emergency mode in which an apparatus itself that is autonomously traveling comes to an emergent halt.SOLUTION: An autonomous traveling apparatus (1) includes a running gear (10) that drives wheels (3-1), a control unit (20) that controls the running gear (10) so as to drive the wheels (3-1) in a normal mode in which the apparatus itself autonomously travels, a lock mechanism (40) that locks the wheels (3) in an emergency mode in which the apparatus itself that is autonomously traveling comes to an emergent halt, an emergency mode control unit (50) that outputs an unlock signal (84) to an unlock mechanism (60) when authentication information (102A) sent from a remote controller (100) is consistent with pre-set designated authentication information (52A) in the emergency mode, and the unlock mechanism (60) that unlocks the wheels (3) in response to the unlock signal (84).SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】自律走行中の装置本体が緊急停止する非常モードにおいて、車輪がロックされた場合に、限られた人間だけが車輪のロックを解除することができる自律走行装置を提供する。【解決手段】自律走行装置(1)は、車輪(3−1)を駆動するための駆動装置(10)と、装置本体が自律走行する通常モードにおいて、車輪(3−1)を駆動するように駆動装置(10)を制御する制御装置(20)と、自律走行中の装置本体が緊急停止する非常モードにおいて、車輪(3)をロックするロック機構部(40)と、非常モードにおいて、遠隔操作装置(100)から送信される認証情報(102A)と予め設定された設定認証情報(52A)とが一致する場合、ロック解除信号(84)をロック解除機構部(60)に出力する非常モード用制御装置(50)と、ロック解除信号(84)に応じて、車輪(3)のロックを解除するロック解除機構部(60)と、を具備する。【選択図】図10
AUTONOMOUS TRAVELING APPARATUS AND AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM
自律走行装置、及び、自律走行システム
2016-07-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM
European Patent Office | 2022
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