The control unit of a traveling unit (2) is configured so as to perform switching between the locked and unlocked states of a door, said switching including unlocking a door (9) of a storage unit (3), which is connected to the traveling unit, when a transfer condition for transferring an object to be transported is satisfied, and unlocking the door of the storage unit, which is connected to the traveling unit, when a release condition for releasing the connection between the storage unit and the traveling unit is satisfied. The control unit is configured so as to release the connection between the storage unit, the door of which has been unlocked by the establishment of the release condition, and the traveling unit.

    L'invention concerne une unité de commande d'une unité de déplacement (2) qui est configurée de façon à effectuer une commutation entre les états verrouillé et déverrouillé d'une porte, ladite commutation comprenant le déverrouillage d'une porte (9) d'une unité de stockage (3), qui est connectée à l'unité de déplacement, lorsqu'une condition de transfert pour transférer un objet à transporter est satisfaite, et le déverrouillage de la porte de l'unité de stockage, qui est connectée à l'unité de déplacement, lorsqu'une condition de libération pour libérer la connexion entre l'unité de stockage et l'unité de déplacement est satisfaite. L'unité de commande est configurée de façon à libérer la connexion entre l'unité de stockage, dont la porte a été déverrouillée par l'établissement de la condition de libération, et l'unité de déplacement.

    走行ユニット(2)における制御部は、搬送対象物を受け渡しする受渡条件の成立により、走行ユニットと結合状態である収納ユニット(3)のドア部(9)をアンロック状態とすることと、収納ユニットとの結合を解除するリリース条件の成立により、走行ユニットと結合状態の収納ユニットのドア部をアンロック状態とすることと、を含むドア部におけるロック状態とアンロック状態との切り替えを行うことを実行するように構成される。制御部は、リリース条件の成立によりドア部がアンロック状態となった収納ユニットと走行ユニットとの結合を解除することを実行するように構成される。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS TRAVELING DEVICE, AUTONOMOUS TRAVELING CONTROL SYSTEM, AUTONOMOUS TRAVELING CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS TRAVELING CONTROL METHOD, AND AUTONOMOUS TRAVELING CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT AUTONOME, SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME, DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTONOME
    自律走行装置、自律走行制御システム、自律走行制御装置、自律走行制御方法、自律走行制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTONOMOUS TRAVELING DEVICE AND AUTONOMOUS TRAVELING CONTROL METHOD

    KATAYAMA HIROSHI / OKAMOTO TOSHIHIRO / TAKAHASHI YASUFUMI | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS TRAVELING DEVICE AND AUTONOMOUS TRAVELING CONTROL METHOD

    KATAYAMA HIROSHI / OKAMOTO TOSHIHIRO / TAKAHASHI YASUFUMI | European Patent Office | 2021

    Free access

    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM

    TSUJISAKA RYU | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND CONTROL DEVICE OF AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE

    UNO MINESHI | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS TRAVELING APPARATUS AND AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM

    TOMOMASA MASATOSHI / KAWAMURA TADASHI | European Patent Office | 2016

    Free access