PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a marine position holding method which can reduce a size and cost of a system, and is suitable for mounting to a small-sized ship or the like.SOLUTION: A hull 5 has a thrust device 4 which generates thrust to a desired direction along a horizontal direction. A marine position holding method comprises: a storage process for storing specified hull position information being information corresponding to a specified position of the hull on a marine chart, and a specified distance being a specified distance; an acquisition process for updating actual hull position information; and a thrust process for making the thrust device generate thrust for only a constant time when it is determined that a distance between a marine position of the hull corresponding to the specified hull position information and a marine position of the hull corresponding to the actual hull position information exceeds a specified distance.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】システムを小型化、低コスト化し、小型船舶等にも搭載することに適した海上位置保持方法を提供する。【解決手段】船体5が水平方向に沿って、所望の方向へ推力を発生する推進装置4を有し、船体の海図上の特定の位置に対応する情報である特定船体位置情報と、特定の距離である特定距離とを記憶する記憶工程と、リアルタイムに船体の海図上の位置に対応する情報である実船体位置情報を取得し、実船体位置情報を更新する取得工程と、特定船体位置情報に対応する船体の海図上の位置と、実船体位置情報に対応する船体の海図上の位置との距離が、特定距離を越えたと判断したときに、一定の時間だけ推進装置に推力を発生させる推進工程と、を備える。【選択図】図1
MARINE POSITION HOLDING METHOD
海上位置保持方法
2016-06-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
European Patent Office | 2021
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